トランスポーター作成にチャレンジ

２回に分けて荷物を置くと黒ライン上を走るトランスポーターを作成しました。

・タッチセンサーで荷物が置かれたことを知る
・赤外線センサーで黒を判別する

速度が早く荷物が重いと黒ライン判別中に前のめりになる事象があり、一緒にこの問題について検討しました。
速度を変えたり重心を見直すなどについて簡単に説明したところ、もともとロボット機構を学んでいたこともあり、簡単に改良版を作りきちんと動作していて感動しました。